ML/CV-инженер (3D-геометрия, облака точек)

Мы — лидарная компания с промышленными программно-аппаратными комплексами.

Ваши задачи на этапе PoC:

• 1. Данные — работа с сырыми облаками точек с лидаров (несколько ракурсов), участие в постановке требований к сбору; подготовка синтетических сцен для отладки.
• 2. Сшивание — регистрация и склейка сканов в единую модель, метрики качества.
• 3. Очистка — фильтрация шума и посторонних объектов в сцене.
• 4. Геометрия — выравнивание облака, подгонка референсной модели, выделение граней и рёбер.
• 5. Анализ отклонений — карта отклонений от эталона, выделение аномалий, скоринг.
• 6. Распознавание — маркировка и идентификаторы на объекте и в потоке, в том числе на движущемся транспорте (OCR, оценка скорости, сегментация сцены).
• 7. Визуализация — 3D-просмотр и развёртки поверхностей с результатами анализа; материал для полевой валидации.
• 8. Метрики — для каждого шага измеримые критерии качества. В перспективе возможны смежные задачи по объёмным замерам и фильтрации сцены в складской/промышленной среде; старт — с модуля геометрического контроля.

Обязательные хард-скиллы:

3D и облака точек Работа с облаками точек: загрузка, даунсэмплинг, фильтрация выбросов, нормали, сегментация. Регистрация и сшивание мультивидовых сканов (ICP и родственные методы, метрики качества). Геометрическое выравнивание: ориентация по осям, подгонка плоскостей/ примитивов, референсные/CAD-модели. Карты отклонений от эталонной геометрии; оценка деформаций на уровне граней и рёбер. Компромиссы точность ↔ скорость ↔ устойчивость к шуму на реальных данных.

Вы НЕ подойдете, если:

Только research и метрики, без реализации в коде. Старт работы только при полностью готовом размеченном датасете. Jupyter как финальный артефакт без модуля для продукта. Не готовы участвовать в подготовке данных и полевой валидации.

Что предлагаем мы:

• 1. Работа в высокотехнологичной компании в современном офисе в Сколково (гибридный формат рассматривается только после успешного прохождения испытательного срока)
• 2. Работа с high-tech решениями в области роботизации и LiDAR комплексных систем.
• 3. Возможность профессионального роста на быстрорастущем рынке автоматизации и роботизации
• 4. Оформление согласно ТК РФ
• 5. ДМС после прохождения испытательного срока
• 6. Мы предлагаем конкурентную зарплату по результатам собеседования