Инженер бортового ПО

Компания более трех лет на рынке. Является обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков. На данный момент численность - 30 человек. В команде важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения.

Чем предстоит заниматься

• Захват видео с камеры на RPi 5 (picamera2 / GStreamer / V4L2) с контролем задержки
• Интеграция инференса на Hailo (HailoRT) в рабочий конвейер реального времени
• Канал связи RPi ↔ полётник по UART: MSP (override) и/или MAVLink (pymavlink)
• Профилирование сквозной задержки (камера → команда) и оптимизация горячего цикла
• Настройка автозапуска, надёжности и логирования на борту (Linux, systemd)
• Подбор и подключение бортового железа: камера и её интерфейс (CSI / USB / Ethernet), нейроускоритель, организация питания борта

Требования (обязательно)

• Уверенный Linux (ARM64): systemd, сборка, зависимости
• Опыт работы на Python; желателен C++
• Работа с камерой на RPi 5 (picamera2 и/или GStreamer/V4L2), понимание бюджета задержки
• UART/serial и протоколы связи с полётником: MSP и/или MAVLink — понимание разницы и когда что применять
• Понимание интерфейсов камер (MIPI CSI, USB UVC, GigE/Ethernet) и их компромиссов по задержке и пропускной способности
• Понимание энергопотребления борта: отдельный BEC/DC-DC под RPi 5 + AI HAT, бюджет тока и тепловой режим

Будет плюсом

• Опыт реального времени: приоритеты потоков, отсутствие блокировок в горячем цикле
• Опыт с HailoRT API в реальном конвейере (не демо)
• Работа с GPIO/I2C/SPI, отладка железных интерфейсов
• Опыт обоснованного подбора бортового компьютера, ускорителя и камеры под массу, питание и задачу
• Желателен опыт реальных проектов (доведённых до полевых испытаний или продакшена), а не только учебных или пет-проектов

Условия:

• Работу в продуктовой компании, создающей комплексное hardware/software-решение, имеющее высокую социальную и практическую значимость;
• Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентоспособную заработную плату, обсуждаемую по итогам собеседования;
• Гибридный формат работы (м. Царицыно) с возможность выбора начала рабочего дня;
• Работу в сильной команде инженеров и разработчиков, где ценятся инициативность, ответственность и техническая экспертиза;
• Минимум бюрократии, быстрое принятие решений, сложные и интересные технические задачи.