Вайти
на главную
Алабуга•12 ч. назадСвежая вакансияОпубликована сегодня на hh_career. Свежая — до 5 дней, умеренная — 6–14 дней, долгая — от 15 дней. Дата берётся с сайта-источника.Прямой отклик

Инженер-программист БПЛА

от 157 500 RUB

В офисе ЕлабугаКорпоративное жильеТранспорт до работыКарьерный рост

Навыки и технологии

C++PythonJavaScript

Ключевая задача

Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, программирование микроконтроллеров и полётных стеков, создание модулей на C++ с ROS2.

Описание вакансии

Обязанности

  • Создание алгоритмов автоматического управления БПЛА;
  • программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;
  • низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
  • участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
  • настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
  • разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

Требования

  • Знание классических алгоритмов, применяемых в работе коптеров: Kalman, EKF, UKF, PID‑регулятор;
  • Знание алгоритмов наведения и перехвата (PN‑guidance);
  • Знание языков программирования Python и C++;
  • Опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot.

Условия

  • Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан);
  • Возможность предоставления платного корпоративного жилья;
  • Транспорт до работы из г. Елабуга;
  • Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
  • Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.