C++ разработчик бортового ПО БВС

ООО «Летающие Машины Тюринга» — российская компания в сфере разработки, производства и эксплуатации беспилотных авиационных систем для гражданской аэрологистики.

Мы развиваем бортовой программный стек для VTOL БВС на Companion PC NVIDIA Jetson.

Companion PC взаимодействует с автопилотом, наземной станцией, бортовыми устройствами, логированием, диагностикой и симуляционным контуром.

Что предстоит делать:

• разрабатывать и развивать компоненты бортового ROS/ROS2-стека на C++ и Python;
• интегрировать ROS/ROS2-стек с автопилотом, наземной станцией, бортовой сетью и внешними устройствами;
• интегрировать устройства по CAN, UART, RS-485, Ethernet и другим промышленным/бортовым интерфейсам.
• участвовать в разработке и сопровождении алгоритмов навигации, мониторинга, fail-safe логики и постанализа полетных данных.
• разбирать эксплуатационные и летные инциденты по логам.
• поддерживать симуляционный контур и воспроизведение проблем в стендовой среде.
• участвовать в контейнеризации, CI/CD, воспроизводимых сборках и поставке ПО на целевое железо.
• писать и поддерживать техническую документацию, участвовать в code review и улучшении инженерных практик команды.

Что мы ожидаем от тебя:

• уверенный практический опыт C++;
• практический опыт с ROS или ROS2 в робототехнических, БПЛА, автономных или embedded-проектах;
• Python на уровне скриптов, инструментов, интеграции, анализа логов или автоматизации;
• умение разбираться в чужом коде, проводить отладку, профилирование, искать причины нестабильного поведения системы;
• Git, code review, командная разработка;
• опыт интеграции ПО с реальным железом, устройствами, сенсорами, автопилотом, контроллерами или внешними системами;
• опыт работы хотя бы с частью интерфейсов: CAN, UART, RS-485, Ethernet, TCP/UDP, Modbus, MAVLink, DroneCAN;
• опыт работы с UART, RS-485, Ethernet; понимание CAN-стека в Linux (SocketCAN), практика SLCAN — как плюс;
• умение брать задачу на уровне системы: разобраться в контексте, уточнить интерфейсы, найти причину проблемы, предложить решение, довести до проверки;
• готовность работать с логами, стендами, симуляцией, реальным железом и полевыми/летными результатами.

Будет плюсом:

• опыт разработки ПО для БПЛА, роботов, автономных транспортных средств.
• опыт интеграции с PX4 или ArduPilot.
• понимание MAVLink, DroneCAN, CAN-шин, телеметрии, команд управления, состояний борта.
• опыт работы с НСУ/GCS, QGroundControl, Mission Planner или внутренними наземными станциями.
• опыт проектирования или доработки протоколов обмена между НСУ, автопилотом и бортовыми сервисами.
• опыт работы с IMU, GNSS, lidar, radar, optical flow, rangefinder, airspeed или другими бортовыми сенсорами.
• Docker, docker compose, воспроизводимые сборки.
• GitLab CI/CD: сборка, тесты, артефакты.

Мы предлагаем:

• оформление по ТК РФ;
• ДМС;
• работу над UAV/робототехническим продуктом с реальной эксплуатацией (не только лаборатория/симуляция);
• возможность влиять на архитектуру ROS2 стека, инфраструктуру сборки и эксплуатационные практики;
• адекватные процессы разработки: code review, CI, документация, воспроизводимые релизы.