Вайти
на главную
Алабуга•11 ч. назадСвежая вакансияОпубликована сегодня на hh_career. Свежая — до 5 дней, умеренная — 6–14 дней, долгая — от 15 дней. Дата берётся с сайта-источника.Прямой отклик

C++ разработчик системы видеоаналитики и управления для БПЛА

от 500 000 RUB

В офисе ЕлабугаОфициальное трудоустройствоНенормированный графикСпортивные мероприятияБесплатный транспорт

Навыки и технологии

API и сетевые протоколыC++PythonGitLab CI/CD

Ключевая задача

Разработка системы видеоаналитики и управления для БПЛА: архитектура взаимодействия бортового компьютера с наземной станцией, сетевой обмен по сжатому радиоканалу.

Описание вакансии

Обязанности

  • участвовать в разработке системы видеоаналитики и управления для БПЛА;
  • проектирование архитектуры взаимодействия между бортовым компьютером и наземной станцией управления;
  • разрабатывать сетевое взаимодействие в условиях сжатого цифрового радиоканала (TCP/IP, UDP);
  • разработка и оптимизация существующих компонентов системы.

Требования

  • знание С++, std, уверенное знание стандартов C++11/14/17/20. Понимание того как они работают «под капотом»;
  • опыт работы с Qt, QML;
  • знание CMake, conan. Умение собирать проекты под несколько платформ и ОС. Приветствуется опыт работы с vcpkg, Ninja;
  • понимание многопоточности и асинхронного программирования (multithreading, concurrency, lock-free структуры и алгоритмы);
  • базовые знания линейной алгебры и математического анализа;
  • понимание ООП, паттернов проектирования;
  • опыт работы с boost (asio, beast);
  • опыт работы с сетевыми протоколами. Знание сетевой модели OSI. Умение программировать межсетевое взаимодействие поверх TCP и UDP. Опыт работы с QUIC, HTTP3. Приветствуется опыт написания собственных протоколов передачи данных поверх UDP;
  • знание основ Linux (работы с командной строкой, средствами удаленной разработки, средства отладки).

Будет преимуществом

  • опыт работы с Python;
  • опыт работы с обработкой изображений (OpenCV);
  • опыт работы с библиотеками обработки видеопотоков. (libavutils, ffmpeg, gstreamer);
  • опыт работы и понимание как устроены под капотом протоколы WebRTC, RTSP;
  • знание CI/CD инструментов;
  • опыт работы с RK3588. Опыт работы с RGA, аппаратными кодеками.

Условия

  • официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
  • пятидневную рабочую неделю, ненормированный график;
  • конкурентный уровень заработной платы, обсуждается индивидуально;
  • развитую корпоративную культуру;
  • спортивные и киберспортивные мероприятия;
  • бесплатный транспорт до работы из г. Елабуги и обратно.