Инженер (C++/ArduPilot)

Мы — инженерно-производственная компания, разрабатываем и производим системы цифровой связи, бортовое программное обеспечение и программно-аппаратные комплексы для автономных робототехнических платформ.

Чем предстоит заниматься

• Разрабатывать и дорабатывать программное обеспечение на C++.
• Работать с ArduPilot / ArduCopter: изучать и модифицировать существующий код, параметры и алгоритмы работы полётного контроллера.
• Интегрировать модули цифровой связи, сенсоры и другое бортовое оборудование.
• Настраивать обмен данными между бортовыми и наземными компонентами системы.
• Работать с MAVLink, телеметрией и данными от полётного контроллера.
• Разрабатывать вспомогательные программные модули и инструменты на Python.
• Проводить стендовые и функциональные испытания.
• Анализировать логи, находить причины сбоев и дорабатывать решения по результатам испытаний.
• Взаимодействовать с инженерами-электрониками, конструкторами и испытателями.
• Описывать разработанные решения, интерфейсы и результаты испытаний в технической документации.

В зависимости от опыта и интересов можно будет подключаться к задачам компьютерного зрения: обработке видеопотока, детекции объектов, визуальной навигации и интеграции CV-моделей в бортовые системы.

Что для нас обязательно

• Практический опыт разработки на C++.
• Опыт работы с ArduPilot / ArduCopter либо глубокое понимание архитектуры полётных контроллеров и автономных систем.
• Понимание взаимодействия программных и аппаратных компонентов.
• Опыт работы в Linux.
• Готовность разбираться в существующем коде, самостоятельно находить причины ошибок и проверять решения на оборудовании.
• Способность подробно рассказать, какие программные модули вы разрабатывали лично и какой результат они обеспечили.

Будет преимуществом

• Python.
• MAVLink, Mission Planner, SITL, Gazebo.
• Опыт работы с PX4.
• Интеграция оборудования через UART, CAN, Ethernet или TCP/IP.
• OpenCV, YOLO и другие инструменты Computer Vision.
• Опыт обработки телеметрии, видеопотоков и данных IMU.
• Разработка систем визуальной навигации или стабилизации изображения.
• Программирование микроконтроллеров и работа с Embedded Linux.
• Участие в натурных испытаниях программно-аппаратных комплексов.
• Подготовка технической и испытательной документации.

Что мы предлагаем

• Работу над реальным инженерным продуктом — от разработки и прототипирования до серийного производства.
• Возможность влиять на технические решения и проверять результаты своей работы на реальном оборудовании.
• Задачи на стыке C++, автономных систем, цифровой связи и компьютерного зрения.
• Совместную работу с разработчиками, инженерами и испытателями.
• Официальное оформление и полностью белую заработную плату.
• Уровень дохода обсуждается индивидуально и зависит от технического опыта.
• Современный офис класса А в одной минуте от метро «Ботанический сад».
• Полную занятость, преимущественно офисный формат работы.

Уважаемые кандидаты, просим в сопроводительном письме указать желаемый уровень дохода.