Вайти
на главную
Алабуга•11 ч. назадСвежая вакансияОпубликована сегодня на hh_career. Свежая — до 5 дней, умеренная — 6–14 дней, долгая — от 15 дней. Дата берётся с сайта-источника.Прямой отклик

Инженер-программист встраиваемых систем

от 277 500 RUB

В офисе ЕлабугаОфициальное трудоустройствоТранспорт до работыСпортивные мероприятияКорпоративная культура

Навыки и технологии

C++DockerPythonJavaScript

Ключевая задача

Разработка firmware и ПО для встраиваемых систем на микроконтроллерах STM32/ESP32 и одноплатных компьютерах, включая полётные стеки PX4 и модули на ROS2.

Описание вакансии

О компании

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнёр полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 19 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

Обязанности

  • низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;
  • разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и других аналогичных одноплатных компьютеров под управлением Linux/ADB;
  • развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;
  • программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;
  • участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
  • подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
  • разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
  • настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
  • разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

Требования

  • высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;
  • опыт работы в области программирования встраиваемых систем;
  • подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;
  • опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;
  • владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView;
  • внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.

Условия

  • работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
  • официальное трудоустройство по ТК РФ;
  • конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
  • работа в энергичной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;
  • развитая корпоративная культура;
  • спортивные и киберспортивные мероприятия;
  • работа в Республике Татарстан, г. Елабуга;
  • транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Алнаши, г. Грахово, г. Кизнер, г. Мамадыш.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА, НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ)