Вайти
на главную
zarplata•23.10.2026Умеренная вакансияОпубликована 7 дней назад на Зарплата.ру. Свежая — до 5 дней, умеренная — 6–14 дней, долгая — от 15 дней. Дата берётся с сайта-источника.

Инженер-программист БПЛА

Оформление по ТК РФСовременное оборудование

Навыки и технологии

PythonObjective-CGit

Ключевая задача

Разработка и оптимизация ПО полетных контроллеров (Ardupilot/PX4), алгоритмов автономной навигации и управления БПЛА, моделирование и тестирование.

Описание вакансии

О компании

Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий.

Обязанности

  • Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);
  • Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);
  • Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;
  • Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;
  • Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.

Требования

  • Уверенное знание C/C++;
  • Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;
  • Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);
  • Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;
  • Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;
  • Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);
  • Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).

Условия

  • Оформление по ТК РФ;
  • Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;
  • Современное оборудование для тестов и разработки;
  • Заработная плата по итогам собеседования.