на главную
zarplata•6 ч. назадСвежая вакансияОпубликована сегодня на Зарплата.ру. Свежая — до 5 дней, умеренная — 6–14 дней, долгая — от 15 дней. Дата берётся с сайта-источника.
Разработчик ПО для робототехники
Гибрид МоскваВ штатЗарплата по запросу
Навыки и технологии
C++Python
Ключевая задача
Разработка ПО для управления роботом-собакой Unitree Go2 с роборукой и гуманоидом: навигация, компьютерное зрение, манипуляции и интеграция AI-функций.
Описание вакансии
О компании
Мы — современная частная медицинская компания премиального сегмента, ориентированная на высокие стандарты медицинской помощи, клиентского сервиса и человекоцентричный подход.
Обязанности
Основные задачи:
- Разработка ПО для управления движением робота и роборукой.
- Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий.
- Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов.
- Разработка логики захвата и перемещения предметов.
- Интеграция удалённого управления, API и AI-функций.
- Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами.
Требования
Необходимый опыт:
- Опыт разработки на Python и/или C++.
- Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).
- Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2).
- Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами).
- Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами.
- Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением.
- Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление).
- Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения.
- Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo).
Условия
Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам.
Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.